Za asistenciju, slobodno pozovite +381 24 525-235
Rešenja za funkcionalnu bezbednost
- Bezbednije mašine sa integrisanom bezbednošću.
- Sve integrisane bezbednosne funkcije eksterno su sertifikovane za kategoriju upravljanja SIL 3 ili PLe (Performance Level e).
ŠTA JE FUNKCIONALNA BEZBEDNOST?
Funkcionalna bezbednost obuhvata detekciju potencijalno opasnog stanja koja dovodi do aktiviranja zaštitnog ili korektivnog uređaja ili mehanizma radi sprečavanja opasnog događaja ili ublažavanja njegovih posledica.
Pri projektovanju mašine mora se izvršiti procena rizika, a zatim se ona mora redovno ažurirati. Koliko god je moguće, mašina treba da bude projektovana tako da bude inherentno bezbedna, kako bi se opasnosti uklonile iz osnovnog dizajna. Međutim, u većini slučajeva neki rizici ostaju na neprihvatljivom nivou i moraju se aktivno smanjiti primenom odgovarajućih upravljačkih mera.
ZAŠTO INTEGRISANA BEZBEDNOST?
Integracija funkcija bezbednosti kretanja u regulator podržava decentralizovani pristup funkcionalnoj bezbednosti mašine.
PREDNOSTI INTEGRISANE BEZBEDNOSTI
| KARAKTERISTIKA | VREDNOST |
|---|---|
| Decentralizovani pristup | Integracija funkcija bezbednosti kretanja u regulator podržava decentralizovani pristup funkcionalnoj bezbednosti mašine. |
| Prednosti |
|
JEDNOSTAVNO, ISPLATIVO I FUNKCIONALNO
| KARAKTERISTIKA | VREDNOST |
|---|---|
| Konvencionalni pristup | Konvencionalni pristup funkcionalnoj bezbednosti oslanja se na eksterni bezbednosni kontroler, elektromehaničke komponente za odvajanje regulatora od motora i često dodatne senzore za nadzor brzine ili položaja. |
| Troškovi i vreme projektovanja | Integrisana bezbednost može drastično smanjiti troškove i vreme projektovanja. |
| Integrisani STO | Bezbedno isključuje moment motora, čime se uklanja potreba za eksternim kontaktorima. |
| MiS210 i MiS250 | Dodavanje bezbednosne opcije MiS210 ili MiS250 omogućava složen nadzor bezbednosti kretanja direktno na regulatoru, korišćenjem postojećeg enkodera motora. |
| Eksterni bezbednosni PLC | Mnoge aplikacije mogu se u potpunosti rešiti distribuiranom arhitekturom zasnovanom na regulatoru. Kada je potreban eksterni bezbednosni PLC, regulator se lako integriše korišćenjem mrežnih bezbednosnih protokola. |
PERFORMANSE BEZ KOMPROMISA
| KARAKTERISTIKA | VREDNOST |
|---|---|
| Vreme reakcije | Pri zaštiti ljudi i opreme od opasnosti pravovremeno reagovanje je od suštinskog značaja. Integrisana bezbednost omogućava brže vreme reakcije zahvaljujući bliskoj povezanosti bezbednosne funkcije i regulatora. |
| SafeEnDat | Podrška za SafeEnDat omogućava korišćenje enkodera sertifikovanih za funkcionalnu bezbednost i dostizanje nivoa SIL 3 / PLe sa jednim enkoderom montiranim na motor. |
| Sertifikacija | Sve integrisane bezbednosne funkcije eksterno su sertifikovane za kategoriju upravljanja SIL 3 ili PLe (Performance Level e). |
FLEKSIBILNO BEZBEDNOSNO REŠENJE
| KARAKTERISTIKA | VREDNOST |
|---|---|
| Fleksibilnost | Integrisano bezbednosno rešenje Control Techniques pruža maksimalnu fleksibilnost u funkcionalnom dizajnu i izboru komponenata i protokola za integraciju. |
| Enkoderski kanali | Opcije MiS210 i MiS250 podržavaju više protokola enkodera na najviše 4 različita kanala, ožičena na regulator ili direktno na modul. |
| Funkcije i logički blokovi | Integrisane funkcije bezbednosti kretanja podržavaju više instanci, a dostupni su i bezbednosni logički blokovi za realizaciju složenih bezbednosnih lanaca. |
| Bezbednosne mreže | Upravljanje i nadzor funkcija, kao i prenos bezbednih vrednosti položaja i brzine, dostupni su preko glavnih bezbednosnih fieldbus mreža: CIP Safety preko EtherNet/IP i FSoE preko EtherCAT. |
BEZBEDNOST KRETANJA — KOČENJE I ZAUSTAVLJANJE
Kada je intervencija ljudi potrebna radi pregleda, popravke ili tokom proizvodnje, neophodno je zaštititi osoblje od kontakta sa opasnim pokretnim delovima. Sveobuhvatan izbor funkcija bezbednosti kretanja pruža fleksibilnost za maksimalnu zaštitu uz minimalan uticaj na raspoloživost mašine.
| FUNKCIJA | OPIS |
|---|---|
| Safe Torque Off (STO) | Sprečava regulator da generiše moment u motoru. DC međukolo regulatora ostaje pod naponom, što omogućava brzo ponovno pokretanje. |
| Safe Brake Control (SBC) | Može se koristiti zajedno sa STO za bezbedno upravljanje elektromehaničkom kočnicom. |
| Safe Operating Stop (SOS) | Održava motor pod naponom u bezbedno nadziranom stanju mirovanja. |
| Safe Stop 1 (SS1) | Omogućava kontrolisano zaustavljanje motora pre uklanjanja snage putem funkcije Safe Torque Off. |
| Safe Stop 2 (SS2) | Omogućava kontrolisano zaustavljanje motora, nakon čega sledi stanje Safe Operating Stop. |
BEZBEDNOST KRETANJA — NADZOR BRZINE, UBRZANJA I SMERA
| FUNKCIJA | OPIS |
|---|---|
| Safely Limited Speed (SLS) | Bezbedno nadzire brzinu motora kako bi ostala unutar zadate granice. |
| Safe Speed Monitor (SSM) | Obezbeđuje bezbedan signal koji pokazuje da motor radi ispod zadate granice brzine. |
| Safely Limited Acceleration (SLA) | Bezbedno nadzire ubrzanje motora kako bi ostalo unutar zadate granice. |
| Safe Direction (SDI) | Bezbedno nadzire smer kretanja. |
BEZBEDNOST KRETANJA — POLOŽAJ, MREŽA I DODATNE FUNKCIJE
| FUNKCIJA | OPIS |
|---|---|
| Safely Limited Position (SLP) | Nadzire apsolutni položaj motora kako bi se sprečilo njegovo kretanje izvan zadatog opsega. |
| Safe Value Transfer | Bezbedan prenos vrednosti položaja i brzine preko bezbednosne fieldbus mreže radi dalje obrade u bezbednosnom kontroleru. |
| STHC3 – Safe Two-Handed Control | Bezbedno nadzire istovremeno aktiviranje dva tastera. |
| Safe Emergency Stop (SES) | Bezbedan nadzor tastera za hitno zaustavljanje. |
MREŽNA BEZBEDNOST — VIŠE BEZBEDNOSTI SA MANJE OŽIČENJA
| KARAKTERISTIKA | VREDNOST |
|---|---|
| Upravljanje preko fieldbus-a | Aktiviranje i nadzor svih funkcija bezbednosti kretanja preko fieldbus-a uz minimalno ožičenje i maksimalnu fleksibilnost. |
| Princip crnog kanala | Omogućava da bezbednosni podaci putuju zajedno sa standardnim informacijama koje nisu relevantne za bezbednost, preko istog Ethernet medijuma. |
| Mrežna topologija | Čak i složene bezbednosne konfiguracije mogu se realizovati uz minimalno ožičenje i bez promena postojeće mrežne topologije. |
| Podržani standardi |
|
| Prenos vrednosti | Bezbedne vrednosti položaja i brzine mogu se preneti eksternom kontroleru radi dalje obrade. |
| Safe EnDat | Podrška za Safe EnDat omogućava dostizanje maksimalnog nivoa integriteta bezbednosti bez dodatnog ožičenja i dodatnih uređaja povratne sprege. |
KONFIGURISANJE BEZBEDNOSTI
| RESURS | OPIS |
|---|---|
| Connect — intuitivni softver za puštanje u rad | Najnoviji alat za konfigurisanje regulatora, namenjen puštanju u rad, optimizaciji i nadzoru performansi regulatora/sistema. PREUZMI |
| SISTEMA biblioteka | SISTEMA je najpopularniji alat za izračunavanje nivoa bezbednosnih performansi u kontekstu standarda ISO 13849-1. Svi parametri proizvoda povezani sa bezbednošću dostupni su kao SISTEMA biblioteka radi jednostavne integracije. PREUZMI |
MODULI, KOMPATIBILNOST I NARUČIVANJE
Svi Unidrive i Digitax regulatori standardno nude integrisanu STO funkciju. Bezbednosni opcioni moduli MiS210 i MiS250 proširuju integrisani STO mogućnošću bezbednog nadzora i/ili ograničavanja opsega kretanja.
| KARAKTERISTIKA | UNIDRIVE M700 | DIGITAX HD |
|---|---|---|
| Bezbednosni opcioni modul | MiS210 | MiS250 |
| Broj za naručivanje | 82400000021100 | 82700000021500 |
BEZBEDNI ULAZI I IZLAZI
| KARAKTERISTIKA | MiS210 | MiS250 |
|---|---|---|
| Integracija STO | „blade“ konektor | ožičeno |
| Parovi bezbednih ulaza | 4 | 4 |
| Bezbedni izlazi | 2 | 1 (+1 se koristi za STO) |
| Impulsni izlazi | 2 | 2 |
ENKODERI
| KARAKTERISTIKA | MiS210 | MiS250 |
|---|---|---|
| Lokalni enkoderi | 2 | 2 |
| Napajanje enkodera | 1 | 1 |
| Nadzor eksternog napajanja enkodera | 1 | 1 |
MREŽNA BEZBEDNOST
| PROTOKOL | MiS210 / UNIDRIVE M700 | MiS250 / DIGITAX HD |
|---|---|---|
| Safety over EtherCAT (FSoE) | sa SI-EtherCAT | na M753 |
| CIP Safety | na M700/M702 | na M750 |
FUNKCIJE BEZBEDNOSTI KRETANJA — BROJ INSTANCI
| FUNKCIJA | MiS210 | MiS250 |
|---|---|---|
| Safe Stop 1 | 1 | 1 |
| Safe Stop 2 | 1 | 1 |
| Safe Operating Stop | 4 | 4 |
| Safe Brake Control | 1 | 1 |
| Safely Limited Speed | 4 | 4 |
| Safe Speed Monitor | 4 | 4 |
| Safely Limited Acceleration | 4 | 4 |
| Safe Direction | 2 | 2 |
| Safely Limited Position | 4 | 4 |
| Safe Datum | 1 | 1 |
| Safe Value Transfer | Položaj, brzina | Položaj, brzina |
| Safe Two-Handed Control | 1 | 1 |
| Safe Emergency Stop | 1 | 1 |
ODOBRENJA I SERTIFIKACIJA
| DOKUMENT | LINK |
|---|---|
| EU Declaration of Conformity under the Machinery Directive – MiS210 | PREUZMI |
| MiS210 ODVA Declaration of Conformity | PREUZMI |
| RoHS Declaration of Conformity | PREUZMI |
BROŠURE
| DOKUMENT | LINK |
|---|---|
| Functional Safety Brochure | PREUZMI |
VODIČI ZA POČETAK RADA
| DOKUMENT | LINK |
|---|---|
| MiS210 and MiS250 Safety Module Getting Started Guide | PREUZMI |
VODIČI ZA INSTALACIJU
| DOKUMENT | LINK |
|---|---|
| MiS210 and MiS250 Safety Module Installation and Operating Manual | PREUZMI |
| MiS210 Safety Module Installation and Operating Manual | PREUZMI |
| SI-Safety Module Installation & Operating Manual | PREUZMI |
INSTALACIONI LISTOVI
| DOKUMENT | LINK |
|---|---|
| MiS210 and MiS250 Safety Module Installation Sheet | PREUZMI |
| SI-Safety Installation Sheet | PREUZMI |
SOFTVER, CRTEŽI I OSTALA PREUZIMANJA
| DOKUMENT | LINK |
|---|---|
| Other Functional Safety Downloads | PREUZMI |