Za asistenciju, slobodno pozovite +381 24 525-235
Servo kablovi i konekcije
- 1–25 mm² | 10–70 A
- Unidrive | Digitax | Unimotor hd
Servo kablovi i konekcije
Prethodno sastavljena, pouzdana i EMC otporna rešenja za napajanje i povratnu vezu servo sistema visokih performansi.
KARAKTERISTIKE
Projektovani za servo sisteme visokih performansi
Prethodno sastavljeni servo kablovi pojednostavljuju instalaciju, skraćuju zastoje i uklanjaju složenu ručnu montažu. Proizvedeni su prema zahtevima servo sistema i obezbeđuju pouzdan prenos snage i povratnih signala.
Kompletan opseg obuhvata energetske, signalne i hibridne kablove, priključke i dodatnu opremu za statičke i dinamičke primene, uz usklađenost sa pogonima Unidrive i Digitax i servo motorima Unimotor hd.
Snaga
Fazni provodnici od 1,0 mm² (10 A) do 25 mm² (70 A), sa ili bez parice provodnika kočnice.
Signal
Kablovi za inkrementalne enkodere, SinCos, resolver, EnDat 2.1/2.2/3 i BiSS-C povratne veze.
Hibridna veza
Kombinovani prenos snage i signala za EnDat 2.2 i EnDat 3, uz fabrički završene priključke.
Zašto izabrati prethodno sastavljene kablove
Pouzdanost i usaglašenost
- Proverena pouzdanost i usaglašenost sa globalnim bezbednosnim standardima.
- Visoka otpornost na EMC smetnje.
- UL priznati energetski kablovi i priključci.
- Bez potrebe za alatima za krimpovanje.
Materijal i označavanje
- PUR plašt sa malom emisijom dima, bez halogena i otporan na plamen.
- DESINA boje: narandžasta za snagu, zelena za signal.
- Jasne montažne oznake.
- Odvojeno ekranizovani provodnici kočnice.
Jednostavnija instalacija
- Brže puštanje u rad i manje zastoja.
- Fabrički sastavljeni priključci daju ponovljiv kvalitet i konkurentnu cenu.
- Enkoderski kablovi sa malim padom napona podržavaju velike dužine.
Varijante završetaka
- Priključci na strani motora ili ferule za hibridne kutije.
- Ferule ili prstenaste stopice na strani regulatora.
- Kombinovani energetski i signalni kablovi.
- Preseci od 1,0 do 25 mm².
Dodatna oprema
- Signalni i energetski kablovi za statičke i dinamičke primene.
- Konverzioni kablovi.
- Kompleti priključaka.
- Kompleti prirubnica.
Sistemske prednosti
Rešenje je optimizovano za Unidrive, Digitax i Unimotor hd, ubrzava instalaciju, podržava međunarodnu bezbednosnu usaglašenost i nudi širok izbor za industrijsku automatizaciju.
Električne karakteristike
| Karakteristika | Vrednost |
|---|---|
| Nazivni napon | 1.000 V UL |
| Maksimalni napon | 350 V (VDE/DIN) |
| Maksimalni ispitni napon | 3 kV |
| Otpornost provodnika na 20 °C | Prema klasi 6 VDE 0295, EN 60228 |
| Izolaciona otpornost na 20 °C | >20 MΩ × km |
| Međusobni kapacitet jezgro/jezgro | Približno 70 pF/m |
| Kapacitet jezgro/ekran | Približno 110 pF/m |
| Brzina prostiranja Vp | 5,05 ns/m (66%) |
Mehaničke karakteristike
| Karakteristika | Vrednost |
|---|---|
| Minimalni radijus savijanja – fiksno | 5 × spoljašnji prečnik |
| Minimalni radijus savijanja – dinamički | 7,5 × spoljašnji prečnik |
| Ugradnja | Pogodno za energetske lance |
| Maksimalna brzina | 5 m/s |
| Maksimalno ubrzanje | 40 m/s² |
| Broj ciklusa | 5.000.000 |
Termička, hemijska i protivpožarna svojstva
| Oblast | Vrednost / standard |
|---|---|
| Radna temperatura – fiksno | −40 do +80 °C |
| Radna temperatura – u pokretu | −25 do +80 °C |
| Otpornost na ulje | EN 50363-10-2; OIL 80 °C UL 758 |
| Bez halogena | IEC 60754-1 |
| Plašt energetskih i signalnih kablova | PUR |
Odobrenja i direktive
- DESINA.
- UL/CSA AWM.
- EC Direktiva o niskom naponu 73/23/EEC i CE označavanje 93/68/EEC.
- EU Direktiva 2002/95/CE (RoHS).
Energetski kabl – primer MBBAAA002501
| Polje | Kod | Značenje |
|---|---|---|
| 1–2 | MB / MS / MQ | MB: snaga + 2 provodnika; MS: snaga; MQ: snaga + 2 × (2 provodnika), samo za okvir 060 |
| 3 | B | PUR za dinamičku ugradnju |
| 4 – MS | A / B / C / D / E / F / G | 1 / 2,5 / 4 / 6 / 10 / 16 / 25 mm² |
| 4 – MB/MQ | A–B / C–G | Dodatni provodnici kočnice 0,5 mm² / 1 mm² |
| 7–10 | 0010 / 0025 / 1000 | 1 m / 2,5 m / 100 m maksimalno |
| 11–12 | Progresivni alfanumerički kod | Poseban zahtev kupca |
Završetak na strani regulatora – polje 5
| Kod | Završetak |
|---|---|
| A | Unidrive M veličine 3, 4 i 5; Digitax HD/ST; leteći izvodi sa ultrazvučnim zavarivanjem |
| B | Unidrive M veličina 6 |
| C | Unidrive M veličina 7 |
| D | Unidrive M veličina 8 |
| P | Produžni energetski priključak motora, 6-polni |
| X | Odsečen kraj |
Završetak na strani motora – polje 6
| Kod | Završetak |
|---|---|
| A | 6-polni energetski priključak veličine 1, za 1–2,5 mm² |
| B | 6-polni, veličina 1,5, za 4 mm² |
| C | 6-polni, veličina 1,5, za 6–10 mm² |
| D | Prstenasta stopica M6 za hibridnu kutiju |
| E | Prstenasta stopica M8 za hibridnu kutiju |
| F | Ferule |
| M | 8-polni Y-TEC |
| X | Odsečen kraj |
Napomene: tražene dužine u centimetrima zaokružuju se naviše na sledećih 0,5 m (npr. 2,1 m postaje 2,5 m). Maksimalna dužina sklopa je 100 m. MQ je samo za motore okvira 060.
Signalni kabl – primer SIBAAA002501
| Kod | Tip povratne veze | Opcije povratne veze |
|---|---|---|
| SI*A | Inkrementalni enkoder + SinCos EnDat 2.1 | CR, CA, CT, EM, FM, EC, FC, EB, FB |
| SR*B | Resolver | AR, AE |
| SS*C | SinCos Hiperface enkoder | TL, UL, RA, SA |
| SE*E | Serijski EnDat 2.2 / BiSS-C | EF, FF, EG, FG, GB, HB, EN, FN |
Signalni završetak na strani regulatora – polje 5
| Kod | Završetak |
|---|---|
| A | Unidrive M700 / Digitax ST; 15-polni D priključak, prav |
| B | Unidrive M700 resolver/SinCos, ferule |
| F | Unidrive M750 (Digitax HD); 15-polni D priključak, 90° HD |
| G | Digitax HD; niski profil 90°, SC EnDat/resolver/SinCos, 15-polni D + leteći izvod termistora |
| P | Muški signalni produžni priključak |
| T | Digitax HD (M750), niski profil 90°, samo EnDat 2.2, 15-polni D |
| X | Odsečen kraj |
Signalni završetak na strani motora – polje 6
| Kod | Završetak |
|---|---|
| A | Unimotor 17-polni (SI/SE) |
| B | Unimotor 12-polni (SR/SS) |
| D | Unimotor 90°, 12-polni (SR/SS) |
| G | Unidrive M / Unidrive SP / Digitax ST, produžni 15-polni D |
| K | Unimotor 15-polni Y-TEC |
| L | Unimotor 12-polni Y-TEC |
| X | Odsečen kraj |
| Deo | Broj dela | Opis |
|---|---|---|
| Komplet za izdvajanje enkoderskih signala | 82700000020200 | Za Digitax HD |
| Komplet za izdvajanje enkoderskih signala | 82000000012200 | Za Unidrive M70x |
Primer: opcija 067UDB300BACRA zahteva kabl sa brojem dela SIBAFA0050.
EnDat 2.2 hibrid – primer HYBAAA002501
| Polje | Kod | Značenje |
|---|---|---|
| 1–3 | HYB | Standardni energetski + signalni kabl; B = PUR dinamička ugradnja |
| 4 | A / B / C | 1,5 + 0,75 mm² / 2,5 + 1 mm² / 4 + 1 mm² |
| 5A | A | Ultrazvučno zavarivanje i 15-polni High Density D-Sub za signal |
| 5B | B | Ultrazvučno zavarivanje, Unidrive M veličina 5, 15-polni D prav |
| 5C | C | Ultrazvučno zavarivanje, Unidrive M veličine 6, 7 i 8, 15-polni D prav |
| 5D | D | Digitax HD veličine 01, 02 i 03; 15-polni D, 90° niski profil |
| 5E | E | Digitax HD 01/02 sa EMC nosačem i priključnim blokom; 15-polni D, 90° niski profil |
| 5F | F | Digitax HD 03 sa EMC nosačem i priključnim blokom; 15-polni D, 90° niski profil |
| 5X | X | Odsečen kraj |
| 6 | A / B / X | Hibridni priključak veličine 1 / 1,5 / odsečen kraj |
| 7–10 | 0010 / 0025 / 1000 | 1 m / 2,5 m / 100 m maksimalno; za Digitax HD maksimalno 50 m |
EnDat 3 hibrid – primer HQBAAA0025
| Polje | Kod | Značenje |
|---|---|---|
| 1–3 | HQB | EnDat 3; B = PUR dinamička ugradnja |
| 4 | A / B / C | 1,0 mm² (10 A) / 22,5 mm² (13 A) / 4,0 mm² (23 A), tačno kako je odštampano na strani za naručivanje |
| 5 | A | Leteći izvodi za Digitax HD i Unidrive M700 |
| 6 | A / B | Unimotor HD 8-polni energetski priključak veličine 1 (M23) / veličine 1,5, 4 mm² (23 A) |
| 7–10 | 0010 / 0025 / 0500 | 1 m / 2,5 m / 50 m maksimalno |
Energetski kablovi
| Faza i presek (struja) | Konstrukcija | Ø MS (mm) | Ø MB (mm) | Tolerancija |
|---|---|---|---|---|
| 1 mm² (10,1 A) | 4G1 + (2 × 0,5) | 8,1 | 9,9 | ±0,3 |
| MQ = 1 mm² (10,1 A) | 4G1 + 2 × (2 × 0,5) | 8,1 | 9,9 | ±0,3 |
| 2,5 mm² (7,4 A) | 4G2,5 + (2 × 0,5) | 10,9 | 12,5 | ±0,3 |
| 4 mm² (23 A) | 4G4 + (2 × 1) | 12,1 | 12,5 | ±0,3 |
| 6 mm² (30 A) | 4G6 + (2 × 1) | 14,8 | 16,2 | ±0,4 |
| 10 mm² (40 A) | 4G10 + (2 × 1) | 18,3 | 19,5 | ±0,4 |
| 16 mm² (54 A) | 4G16 + (2 × 1) | 21,4 | 21,6 | ±0,5 |
| 25 mm² (70 A) | 4G25 + (2 × 1) | 26,5 | 26,9 | ±0,5 |
Navedene struje su prema CEI EN 60204-1:2006-09 na 40 °C, način ugradnje B2.
Signalni kablovi
| Kod i tip | Konstrukcija preseka | Nazivni Ø (mm) | Tolerancija |
|---|---|---|---|
| SI – inkrementalni enkoder + SinCos EnDat 2.1 | 6 × 2 × 0,25 + 1 × 2 × 0,34 + 1 × 2 × 0,50 mm² | 10,2 | ±0,3 |
| SR – resolver | 4 × (2 × 0,25) ST mm² | 8,9 | ±0,3 |
| SS – SinCos Hiperface enkoder | 4 × (2 × 0,15) + 1 × 2 × 0,50 mm² | 7,3 | ±0,3 |
| SE – samo serijski EnDat 2.2 | 4 × (2 × 0,15) + 1 × 2 × 0,50 ST mm² | 7,3 | ±0,3 |
EnDat 2.2 hibridni kablovi
| Veličina (struja) | Konstrukcija preseka | Nazivni Ø (mm) | Tolerancija |
|---|---|---|---|
| A – 1,5 + 0,75 mm² (13,1 A) | 4G1,5 + (2 × 0,75) ST + (2 × AWG24) + 2 × (2 × AWG28) | 13,7 | ±0,3 |
| B – 2,5 + 1 mm² (7,4 A) | 4G2,5 + (2 × 0,75) ST + (2 × AWG24) + 2 × (2 × AWG28) | 14,8 | ±0,3 |
| C – 4 + 1 mm² (23 A) | 4G4,0 + (2 × 1,0) ST + (2 × AWG24) + 2 × (2 × AWG28) / ST | 16,1 | ±0,3 |
EnDat 3 hibridni kablovi
| Veličina (struja) | Konstrukcija preseka | Nazivni Ø (mm) | Tolerancija |
|---|---|---|---|
| A – 1,5 + 0,75 mm² (3,1 A) | 4G1,5 + (2 × 0,75) ST + (2 × AWG22) ST/ST-PU | 13,2 | ±0,3 |
| B – 2,5 + 1 mm² (17,4 A) | 4G2,5 + (2 × 1) ST + (2 × AWG22 ST/ST/PU | 14,2 | ±0,3 |
ST = statički ekran; AWG = American Wire Gauge. Konstrukcioni zapisi i interpunkcija očuvani su prema izvoru.
Raspored pinova – energetski i signalni priključci
Zvanične šeme obuhvataju priključke veličine 1 i 1,5, varijante sa i bez kočnice, 17-polne signalne veze SI/SE/SR/SS, hibridne EnDat priključke, 15-polni pogonski priključak, Y-TEC i osmožilne priključke. Funkcije pinova, oznake faza, termistora, ekrana, podataka i takta prikazane su bez izmene.
Savršeno usklađene kombinacije
Digitax HD
Optimizovan za visokodinamičke primene, dostupan kao samostalna ili modularna konfiguracija. Omogućava potpuno servo upravljanje, otvorenu petlju za motore sa permanentnim magnetima i asinhrone motore, kroz EtherCAT, MCi upravljanje mašinom, višeprotokolni Ethernet i Base varijantu. Za motore ispod 16 A kontinualne struje zastoja.
Unidrive M700
Pruža upravljanje motorom visokih performansi i veliku fleksibilnost za graditelje mašina, zahtevne industrijske primene i dizalice. Za motore iznad 16 A kontinualne struje zastoja.
Unimotor hd
Visokodinamička serija bezčetkastih AC servo motora sa velikim vršnim momentom, malom inercijom i kompaktnim dimenzijama, optimizovana za brzo ubrzanje i usporenje.
Izbor preseka za 200–240 Vrms
Tabela proizvođača prikazuje potreban presek i preporučenu veličinu priključka prema seriji motora, veličini okvira, dužini okvira i brzini za trofazne VPWM regulatore i Unimotor fm/hd.
Izbor preseka za 380–480 Vrms
- Simbol „•” znači da veličina okvira nije dostupna.
- Preporučeni priključak izabran je primenom redukcionih vrednosti proizvođača priključka na motor pri punoj radnoj temperaturi.
- M6/M8 označava veličinu prstenaste stopice na hibridnoj kutiji.
- Podaci su smernice i ne predstavljaju deo ugovora; proizvođač zadržava pravo izmene specifikacije bez obaveštenja.
Unimotor fm sa prinudnim hlađenjem, 380–480 Vrms
Zvanična tabela obuhvata okvire 095U5, 115U5, 142U5 i 190U5, dužine okvira D/E/G/H, brzine 2.000, 3.000, 4.000 i 6.000 o/min, preseke od 1,0 do 25,0 mm² i priključke veličine 1, 1,5, M6, M8 ili hibridnu kutiju.
Veze hibridne kutije
| Element | Oznaka / detalj |
|---|---|
| Priključni blok kočnice | Po potrebi; narandžasta oznaka |
| Otvori za P-obujmicu | 2 otvora za pozicioniranje signalnog i termistorskog snopa; crvena oznaka |
| Signalni priključak | Samo okvir 190; žuta oznaka |
| Energetska uvodnica | M20 / M25 / M32 |
| Fazni priključci | U2, V2 i W2; M6 / M8 |
Ventilatorska kutija
| Funkcija | Boja provodnika | Utičnica |
|---|---|---|
| N/C | 1 | |
| N/C | 2 | |
| N/C | 3 | |
| Nula | Plava | 4 |
| Faza | Braon | 5 |
| Zaštitni provodnik | Zelena | 6 |
| Okvir Unimotor hd | Slobodan prostor iza kutije (mm) | Napon ventilatora (Vac) | Struja ventilatora (A) |
|---|---|---|---|
| 115 | 40 | 230 | 0,08 |
| 142 | 50 | 230 | 0,07 |
| 190 | 60 | 230 | 0,13 |
Opciona priključna kutija
| Stavka | Broj dela | Opis | Količina |
|---|---|---|---|
| 1 | IM/0078/MC | Priključna kutija + zavrtanj uzemljenja | 1 |
| 2 | 754.335.2 | Najlonska kablovska uvodnica | 2 |
| 3 | 755.407.9 | Dvopolni priključni blok | 1 |
| 4 | 615.777.4 | Zavrtanj M2,5 × 16 CSK posi BZP | 1 |
| 5 | 615.975.3 | Puna navrtka M2,5 BZP | 1 |
| 6 | 752-424.2 | Izolovana prstenasta stopica | 1 |
| 7 | 751.974.5 | Oznaka provodnika „1” | 1 |
| 8 | 751.973.7 | Oznaka provodnika „2” | 1 |
Dimenzije kutije u izvoru: 50 mm (1,97 in), 44,5 mm (1,75 in) i 29 mm (1,14 in).
Maksimalne preporučene dužine
Maksimalna dužina ograničena je uticajem pada napona na napajanje enkodera.
| Tip kabla | Povratna veza / opcija | Maksimalna dužina |
|---|---|---|
| SIBA – SC EnDat | CR, CT, CA | 50 m |
| SIBA – SC EnDat | EB/FB, EM/FM, EC/FC | 100 m |
| SEBE – samo serijski EnDat | EG/FG, GB/HB, EN/FN, EC/FC, EM/FM, EF/FF | 100 m |
| SSBA – SinCos SICK Hiperface | TL/UL, RA/SA | 100 m |
| SRBA – resolver | AE, AR | 100 m |
| HYB – kombinovana snaga + signal | EG/FG, EF/FF, EN/FN, GB/HB | 100 m |
| HQB – kombinovana snaga + signal | EE/FE, EP/FP | 50 m |
Za Digitax HD maksimalna dužina kabla je 50 m.
